从起始点出发，沿规划路线缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚，将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱，往返操作确保道路洁净……6月5日，一辆无人驾驶清扫车在浑南区智慧四街上开启清扫作业。

无人清扫车车顶与车身四周分布摄像头和黑色传感器，这相当于车辆的“眼睛”，当清扫道路上出现大块垃圾、树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，车辆能够全方位感知到周围物体信息，智能避让障碍物，顺利完成清扫任务。此外，当清扫道路上出现遇到行人、红绿灯等安全性场景时，车辆能够实时感知并紧急停车。

据介绍，该车搭载自动驾驶套件，并纳入企业自研云控平台。“一辆自动驾驶清扫车可连续工作16小时，每小时清扫5公里，一天即可完成10至20名环卫工人的工作量。与传统环卫车相比，综合运营成本下降30%。”车企相关负责人介绍，传统环卫行业的一线作业人员劳动强度大、作业环境差、安全隐患严重，自动驾驶技术可以很好地弥补这些痛点。

除了无人驾驶系列，昨日环卫还展示了多种电动系列清扫车，这些车辆有着低噪声、高效率和低使用成本的特点，是城市保洁实现环保化、清洁作业的手段和工具。市城管执法局环卫处负责人介绍，在最新的国家蓝天工程规划中，城市环境卫生保洁作业中新能源车辆不应低于70%。沈阳新能源环卫车辆任重道远，前景巨大。

沈阳日报、沈报全媒体主任记者于海